一、機(jī)床分類
數(shù)控機(jī)床按工藝用途分類，數(shù)控機(jī)床可分為數(shù)控鉆床、車床、銑床、鏜床、磨床和齒輪加工機(jī)床，還有壓床、沖床、彎管機(jī)、剪切機(jī)等。
二、描述
按數(shù)控系統(tǒng)的控制方式分類，可分為開環(huán)控制、半閉環(huán)控制、全閉環(huán)控制。
按數(shù)控機(jī)床機(jī)構(gòu)/軸分類，又可分為主軸控制和進(jìn)給軸控制。
開環(huán)控制系統(tǒng)的特征是系統(tǒng)中沒有檢測反饋裝置，指令信息單方向傳送，并且指令發(fā)出后，不再反饋回來，故稱開環(huán)控制。目前多數(shù)的普通數(shù)控車床主軸、高速銑床、精密雕刻機(jī)等為這種開環(huán)控制。在這類場合特點(diǎn)：要求突加負(fù)載時速度波動小；快速的加減速性能（提高加工效率）；低速重切削力矩大；較寬的調(diào)速范圍；多種CNC速度給定方式（-10v~+10v模擬量或者脈沖輸入）；電網(wǎng)環(huán)境波動范圍大，物理環(huán)境油污大等。
半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床不是直接檢測工作臺的位移量，而是采用轉(zhuǎn)角位移檢測元件，測出伺服電機(jī)或絲杠的轉(zhuǎn)角，反饋給驅(qū)動器，推算出工作臺的實(shí)際位移量，再分頻反饋到CNC中進(jìn)行位置控制。車削加工中心、復(fù)合車銑機(jī)、高速攻牙機(jī)、走心機(jī)，深孔鉆床，半自動鏜銑床等多為這種半閉環(huán)控制。在這類場合特點(diǎn)：速度控制波動?。徽{(diào)速范圍寬；快速加減速性能；低速重切削力矩大；高速位置控制時位置誤差小；低速鎖軸力大；定位準(zhǔn)；
全閉環(huán)控制（雙閉環(huán)）系統(tǒng)的特點(diǎn)是，利用安裝在工作臺上的檢測元件將工作臺實(shí)際位移量反饋到驅(qū)動器/CNC中，與所要求的位置指令進(jìn)行比較，用比較的差值進(jìn)行控制，直到差值消除為止。可見，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以消除機(jī)械傳動部件的各種誤差和工件加工過程中產(chǎn)生的干擾的影響，從而使加工精度大大提高。高端車銑復(fù)合機(jī)、全自動鏜銑床、瓦楞紙剪切機(jī)，鋼筋（鋼管）折彎（剪切）機(jī)等多為這種全閉環(huán)控制。這類機(jī)床除了上面提到的要求外，最重要的特點(diǎn)是加工精度高、移動速度快。
機(jī)床主軸控制是指對主軸的速度/位置的控制，要求主軸加減速快，恒速時速度穩(wěn)定，波動?。缓珻軸功能的機(jī)床主軸要求分度定位準(zhǔn)，鎖軸力大，靜態(tài)性好，通常還需要全程在線速度/位置切換。機(jī)床進(jìn)給控制是指對進(jìn)給軸一般為XYZ軸三維空間的快速定位，以及第四、第五軸的定位，如五軸機(jī)床的AB軸，通常要求全程位置控制，定位速度快、準(zhǔn)、振動小等。
我司針對機(jī)床行業(yè)先后推出的MT160系列變頻器、SVM系列通用伺服驅(qū)動器、SPA高性能驅(qū)動器、SPS主軸專用伺服驅(qū)動器，SVP高性能伺服系統(tǒng)、M6新一代伺服系統(tǒng)、S6新一代主軸專用伺服驅(qū)動很好的滿足了開環(huán)、半閉環(huán)、全閉環(huán)控制系統(tǒng)的各類數(shù)控機(jī)床/機(jī)械設(shè)備中主軸和進(jìn)給軸的控制。
三、特點(diǎn)
MT160、SPA系列針對主軸開環(huán)系統(tǒng)方案優(yōu)勢：
1、 超強(qiáng)電網(wǎng)適應(yīng)性，可用于電網(wǎng)長期偏低或電網(wǎng)波動等電源惡劣場合
2、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，完全獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境，同時獨(dú)特的涂層加厚工藝，雙重保障
3、優(yōu)異控制性能，既保證了快速的加減速性能，有效降低變頻過載、過流保護(hù)，最大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性
4、優(yōu)異低頻轉(zhuǎn)矩特性，低速重切速度波動小于1RPM
5、 獨(dú)特的弱磁控制技術(shù)，使常用的低頻大扭矩電機(jī)（基頻33.3Hz）速率可運(yùn)行在0-200Hz
產(chǎn)品迭代：
SVM、SPS、S6系列針對主軸半閉環(huán)控制系統(tǒng)、全閉環(huán)控制系統(tǒng)方案優(yōu)勢：
1、 超強(qiáng)電網(wǎng)適應(yīng)性，可用于電網(wǎng)長期偏低或電網(wǎng)波動等電源惡劣場合
2、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，完全獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境，同時獨(dú)特的涂層加厚工藝，雙重保障
3、 優(yōu)異控制性能，既保證了快速的加減速性能，有效降低變頻過載、過流保護(hù)，最大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性
4、 優(yōu)異低頻轉(zhuǎn)矩特性，低速重切速度波動小于1RPM
5、 獨(dú)特的弱磁控制技術(shù)，使常用的低頻大扭矩電機(jī)（基頻33.3Hz）速率可運(yùn)行在0-200Hz，閉環(huán)控制可達(dá)1300Hz
6、 驅(qū)動器可以驅(qū)動同步、異步主軸（電機(jī)），優(yōu)化的電流控制減小主軸（電機(jī)）的發(fā)熱
7、定位精度高，±1脈沖，多點(diǎn)分度定位功能
8、零速鎖軸力大，很好完成換刀或切削動作
9、全脈沖位置控制范圍速度可達(dá)0~8000rpm，無需速度控制位置控制切換
10、雙PG全閉環(huán)控制，達(dá)到更高的控制精度和響應(yīng)速度
產(chǎn)品迭代：
SVM、SVP、M6系列針對進(jìn)給軸半閉環(huán)控制系統(tǒng)、全閉環(huán)控制系統(tǒng)方案優(yōu)勢：
1、 超強(qiáng)電網(wǎng)適應(yīng)性，可用于電網(wǎng)長期偏低或電網(wǎng)波動等電源惡劣場合
2、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，完全獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境，同時獨(dú)特的涂層加厚工藝，雙重保障
3、 優(yōu)異控制性能，既保證了快速的加減速性能，有效降低變頻過載、過流保護(hù)，最大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性
4、 SVM可以驅(qū)動同步、異步主軸（電機(jī)），SVP、M6配套永磁同步電機(jī)；優(yōu)化的電流控制減小主軸（電機(jī)）的發(fā)熱
5、 定位精度高，±1脈沖，多點(diǎn)分度定位功能
6、 零速鎖軸力大，SVP、S6帶抱閘控制功能，很好完成換刀或切削動作
7、 自動增益調(diào)整、振動抑制、慣量辨識等功能簡化調(diào)試
8、 支持EtherCAT/M3總線，簡化配線
9、Micro-USB口Ms上位機(jī)軟件輔助調(diào)試
10、雙PG全閉環(huán)控制，達(dá)到更高的控制精度和響應(yīng)速度
產(chǎn)品迭代：
