一、系統(tǒng)概述
半自動(dòng)雙盤研磨機(jī)主要用于研磨零件的平面和圓柱面,可以廣泛的用于油泵油嘴廠、柴油機(jī)廠、量具刃具廠、模具廠、儀表廠,用于研磨軸承滾柱、軸承套圈、銷軸、量規(guī)、密封環(huán)、閥體等零件。目前該機(jī)床大量應(yīng)用于軸承廠軸承套圈端面的研磨加工。
二、控制要求
機(jī)床的動(dòng)作要求:機(jī)床有上、下兩個(gè)研磨盤,用來(lái)進(jìn)行零件的加工,要求獨(dú)立控制,可以分別進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、方向控制以及無(wú)級(jí)調(diào)速;機(jī)床有偏心輪盤,用來(lái)控制零件在加工的過(guò)程中進(jìn)行自轉(zhuǎn)。
機(jī)床是立式結(jié)構(gòu),有一個(gè)懸臂,用來(lái)承載上研磨盤,其動(dòng)作有擺入、擺出、放松、夾緊,以便于加工完畢的零件的裝卸。上研磨盤有上升、下降動(dòng)作。機(jī)床還有幾個(gè)壓力控制,分別為初壓、主壓、精壓,這些動(dòng)作通過(guò)液壓電磁閥控制,并且有一定的時(shí)序和定時(shí)要求。
該機(jī)床分為手動(dòng)、自動(dòng)和修整三種工作模式。手動(dòng)模式是用來(lái)對(duì)機(jī)床進(jìn)行調(diào)整以及進(jìn)行單個(gè)零件加工;自動(dòng)模式是在機(jī)床調(diào)整好了之后,進(jìn)行批量生產(chǎn);修整模式是在對(duì)磨損砂輪進(jìn)行修復(fù)時(shí)使用。因?yàn)槭褂玫哪J郊皠?dòng)作較多,使用HMI來(lái)作為操作界面。
三、系統(tǒng)配置
1、設(shè)備清單
名稱 |
型號(hào) |
數(shù)量 |
廠家 |
備注 |
PLC |
MC200-2012BRA |
1 |
麥格米特 |
|
觸摸屏 |
MT506S |
1 |
||
上研磨盤變頻器 |
EV1000-4T0055P |
1 |
麥格米特 |
使用制動(dòng)電阻 |
下研磨盤變頻器 |
EV1000-4T0055P |
1 |
麥格米特 |
使用制動(dòng)電阻 |
偏心輪盤 |
EV1000-4T0022G |
1 |
麥格米特 |
使用制動(dòng)電阻 |
2、系統(tǒng)配置圖
RS232/MODBU協(xié)議
RS485/自由口協(xié)議
機(jī)床控制以麥格米特MC200 PLC為核心,使用HMI做為操作界面,使用變頻器做為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
HMI通過(guò)RS232與PLC的COM0相連,使用MODBUS協(xié)議;而PLC通過(guò)COM1的RS485串行通訊口控制3臺(tái)變頻器。
程序上,變頻器的控制采用子程序調(diào)用方式。麥格米特PLC采用結(jié)構(gòu)化編程模式:1個(gè)主程序,可最多支持64個(gè)子程序,而每個(gè)子程序允許16個(gè)參數(shù)調(diào)用。這樣整個(gè)程序可讀性好,結(jié)構(gòu)清晰,由于同樣的功能可以反復(fù)調(diào)用子程序,不需要重復(fù)編程,程序大大簡(jiǎn)化。
子程序調(diào)用如下圖:
CALL READ ( C0 1 M1078 D1078 D1178 ),
其中READ是子程序名,括號(hào)內(nèi)為調(diào)用參數(shù)。C0表示站號(hào):
CO=1,讀第一臺(tái)變頻器頻率;
C0=2,讀第二臺(tái)變頻器頻率;
C0=3,讀第三臺(tái)變頻器頻率。
M1078表示通訊完成標(biāo)志,D1078表示通訊錯(cuò)誤代碼,D1178為讀取的頻率。只要改變C0的值,就能讀取不同變頻器的頻率,非常方便。
四、總結(jié)
1、麥格米特MC200系列PLC性能穩(wěn)定,運(yùn)行可靠;
2、通過(guò)標(biāo)配RS485網(wǎng)絡(luò)控制變頻器,降低了成本,安裝維護(hù)方便,系統(tǒng)抗干擾性好;
3、麥格米特PLC通過(guò)系統(tǒng)塊組態(tài)網(wǎng)絡(luò),簡(jiǎn)單快捷
4、麥格米特PLC提供的子程序功能大大縮短了開(kāi)發(fā)調(diào)試周期,程序可讀性好。
5、麥格米特PLC的在線修改和調(diào)試功能,簡(jiǎn)單方便,無(wú)步數(shù)限制,大大提高調(diào)試效率。