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PLC與視覺(jué)系統(tǒng)在貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用
數(shù)控機(jī)床 PLC與視覺(jué)系統(tǒng)在貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用
MC200E與視覺(jué)系統(tǒng)在貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用

一、概述

該設(shè)備應(yīng)用于貼標(biāo)精度要求很高的場(chǎng)合，可通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控、測(cè)試貼標(biāo)流程。設(shè)備如下圖所示：

 

二、系統(tǒng)組成

1、麥格米特PLC MC200E-4040BTA8 2臺(tái)；

2、裝載視覺(jué)系統(tǒng)電腦一臺(tái)，Win7系統(tǒng)（裝載上位機(jī)、PLC與組態(tài)軟件）；

3、伺服電機(jī)12個(gè)，步進(jìn)2個(gè)；

4、視覺(jué)相機(jī)4個(gè)；

硬件系統(tǒng)連接圖如下：

USB集成器

  1. 工作原理

1、通過(guò)孔板標(biāo)定，測(cè)試，驗(yàn)證設(shè)備的準(zhǔn)確度及穩(wěn)定性，如下圖所示： 定位34孔中心坐標(biāo)位置，手動(dòng)通過(guò)相機(jī)定位1、2、3孔的中心位置，然后利用矩陣計(jì)算剩余32孔的中心坐標(biāo)位置，再手動(dòng)設(shè)置任意一點(diǎn)中心坐標(biāo)，通過(guò)相機(jī)檢驗(yàn)其準(zhǔn)確性；

2、相機(jī)標(biāo)定，將第一步相機(jī)記錄的34孔位置在該板上標(biāo)定出來(lái)，相機(jī)將坐標(biāo)位置放入一二維碼中，肉眼所看到的二維碼越清晰，代表準(zhǔn)確度越高；

3、貼標(biāo)測(cè)試，如下圖所示，在32孔中心位置上貼上標(biāo)簽；

4、貼標(biāo)完成后，再通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)得貼標(biāo)位置，分析該設(shè)備系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及精度達(dá)不達(dá)得到要求，若不滿足cpk（參考標(biāo)準(zhǔn)值），需重復(fù)上訴動(dòng)作，直到達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)為止，方可真正的貼標(biāo)。

5、以上PLC與視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)RS485自由口協(xié)議進(jìn)行通訊。

 

四、應(yīng)用總結(jié)

1、MC200E—4040BTA可支持多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，最多可支持8軸，最高頻率可達(dá)200KHz；

2、PLC存儲(chǔ)容量可達(dá)32K步。有三個(gè)通訊口，PLC之間支持麥格米特內(nèi)部通訊協(xié)議MCBUS；

3、上位機(jī)組態(tài)軟件Veiw pannel應(yīng)用簡(jiǎn)便穩(wěn)定。