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滅菌干燥機(jī)的應(yīng)用方案

一、系統(tǒng)配置圖

PLC采用MC200-3232BTA，擴(kuò)展模塊采用MC200-4TC，接入了2個測溫用的熱電偶信號，觸摸屏采用的是MZ600-TT07S。如下圖為控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：

MZ600-TT07S

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MC200-3232BTA MC200-4TC

二、溫度控制方式和策略

溫度控制是滅菌干燥機(jī)的最主要功能。通過精確地控制使溫度維持在設(shè)定值的±1度偏差左右，達(dá)到醫(yī)用器皿滅菌加工的要求；同時工作溫度應(yīng)該在開機(jī)后盡快達(dá)到要求，預(yù)熱和波動時間都不能太長。

此干燥機(jī)的加熱元件采用7組紅外加熱管，每組加熱管各由1個交流接觸器控制電路通斷。由于7組紅外加熱管的功率很大，因此在運(yùn)行中不能始終調(diào)節(jié)全部加熱管來控制溫度，否則溫度難以控制，波動時間很長。

以下第1點(diǎn)說明分段快速加熱控制，第2點(diǎn)說明精確溫控的控制策略；

1、設(shè)計采用了分組快速加熱的方式，加快預(yù)熱的過程；

在設(shè)定與實(shí)際的溫差大于50度的時候，PLC會把7組加熱管全部投入加熱過程。當(dāng)設(shè)定與實(shí)際的溫差小于30度時，PLC將關(guān)閉其中3組紅外加熱管，剩下的4組加熱管繼續(xù)加熱。當(dāng)設(shè)定與實(shí)際的溫差小于15度的時候，PLC再關(guān)閉2組加熱管，同時對最后兩組加熱管的加熱過程進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。

通過這種方式，系統(tǒng)預(yù)熱時間大大縮短，波動的響應(yīng)加快了。上述多個溫度切換點(diǎn)是通過調(diào)試時找到該設(shè)備加熱管的熱慣性后來確定的；

2、PLC采用固定加熱周期和可變加熱脈寬調(diào)節(jié)的方式來控制穩(wěn)定加熱過程；

系統(tǒng)在最后2組加熱管工作的時候，通過改變固定加熱周期中的加熱時間脈寬比例，實(shí)現(xiàn)了PID調(diào)切的控制策略；

3、比例帶與比例系數(shù)；

對某些常用的溫控策略設(shè)計中，人們常在PID設(shè)置中引入“比例帶”的概念，也就是在確定比例系數(shù)時，先單純考慮比例調(diào)節(jié)，以一個固定PV-SV的精度差值來確定比例值；

比如，單純考慮比例調(diào)節(jié)，當(dāng)希望達(dá)到的溫度差值為±10度時，則以10度為精度數(shù)據(jù)，當(dāng)PV小于SV且溫差在10度及以上時，PID輸出則為最大輸出（100%）。當(dāng)溫差小于10度，則按線性減少，直到?jīng)]有溫差時輸出0%；

在這個例子中“比例帶”就設(shè)為10度?？梢酝ㄟ^這個比例帶來推算出比例值KP。對于MC200的PLC，由于PID輸出值一般設(shè)定為0~32767，因此KP=32767/10，即3276.7；

4、其它機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)控制功能；

由PLC控制機(jī)械的運(yùn)行、以及檢測位置信號和警報信號。

三、總結(jié)

麥格米特的MC200系列PLC應(yīng)用于滅菌干燥機(jī)上，實(shí)現(xiàn)對溫度和機(jī)械進(jìn)行控制。通過觸摸屏來設(shè)置運(yùn)行參數(shù)、操作設(shè)備、顯示實(shí)時與歷史數(shù)據(jù)，并將一段時間內(nèi)的運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲在觸摸屏內(nèi)存中，以備查詢。

PLC的溫度PID控制運(yùn)算功能代替了溫度控制器，并將溫度值用于觸摸屏的顯示和記錄。新型滅菌干燥設(shè)備經(jīng)過工程技術(shù)人員的調(diào)試，完全達(dá)到了工藝要求。產(chǎn)品目前已經(jīng)得到了推廣，為客戶創(chuàng)造了效益。

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