一、 產品介紹
混凝土輸送泵車也稱臂架式混凝土泵車，輸送部分主要由由泵體和輸送管組成，是一種利用壓力，將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機械?；炷帘密囀墙ㄖ袠I(yè)混凝土輸送和布料的主要裝備，具有靈活、方便、機動性強的優(yōu)點，在房屋建設、道路鋪設、橋梁建設中廣泛使用。
混凝土泵車是在載重汽車底盤上改造而成，在底盤上安裝運動和動力傳動裝置、泵送和攪拌裝置、布料裝置以及其它一些輔助裝置。轉臺、回轉機構、固定轉塔和支腿統(tǒng)稱泵車的四部件，基本都由高強鋼焊而組成，板厚在10-30㎜不等，焊接部件的制造質量直接影響到產品的質量、性能及可靠性。
圖1 泵車
二、客戶介紹
三一集團有限公司始創(chuàng)于1989年。自成立以來，三一始終秉持“創(chuàng)建一流企業(yè)，造就一流人才，做出一流貢獻”的愿景，打造了知名的“三一”品牌。三一集團主業(yè)是以“工程”為主題的裝備制造業(yè)，公司產品包括混凝土機械、挖掘機械、起重機械、樁工機械、筑路機械，其中泵車、拖泵、挖掘機、履帶起重機、旋挖鉆機等主導產品已成為中國第一品牌，其中混凝土輸送泵車、混凝土輸送泵和全液壓壓路機市場占有率居國內首位，泵車產量居世界首位。三一重工業(yè)務和產業(yè)基地遍布全球，在國內，三一建有北京、長沙、上海、沈陽、昆山、烏魯木齊等六大產業(yè)基地。在海外，三一建有印度、美國、德國、巴西等四大研發(fā)和制造基地。目前，集團業(yè)務已覆蓋全球100多個國家和地區(qū)。
三、現(xiàn)場問題
轉臺作為混凝土泵車臂架的基座，是由高強鋼焊接而成，它上部用臂架連接套與臂架鉸接，下部用高強度螺栓與回轉支承相連，主要承受臂架載荷，同時可隨臂架一起在水平面內轉動。
焊接件要有良好的焊接質量，轉臺底板厚度尺寸應滿足回轉支承安裝對底座軸向剛度的要求。轉臺結構后部承受拉力，前部承受壓力，要求母材、焊材的力學性能滿足要求的應力值?？蛻粢蠛附颖仨殱M足：
① 電弧能量集中，防止部件產生大的形變，保證部件尺寸滿足設計要求。
② 嚴格控制熱輸入，防止焊縫晶粒粗大等原因導致性能降低，帶來安全隱患。
③ 超低飛濺，減少打磨工序，盡可能的提高焊接效率。
④ 降低易損件如導電嘴的損耗，嚴格控制成本。
⑤ 焊縫成型美觀，外觀圓滑飽滿，避免應力集中，熔深超過2mm。
⑥ 配合機器人焊接，通訊配置簡單快捷，焊機持續(xù)焊接一致性高。
圖3 轉臺工件
四、麥米電氣推薦焊機設備及方案
針對客戶實際情況，推薦麥米電氣Artsen Plus 500QR焊機搭配發(fā)那科機器人，采用短弧脈沖工藝。Artsen Plus 500QR是一款全數(shù)字高頻智能逆變焊機，可進行碳鋼、不銹鋼、鋁合金等材質的直流、脈沖、雙脈沖及協(xié)同的全位置焊接。此款焊機有以下優(yōu)點可以解決客戶問題：
① 高速數(shù)字控制，逆變頻率達到100KHz，可對熔滴過渡狀態(tài)進行精細化控制，焊接穩(wěn)定，幾乎無飛濺。
② 內置專家焊接數(shù)據(jù)庫，一元化調節(jié)，參數(shù)自動關聯(lián)，可獲得良好的焊接效果。
③ 特有的短弧脈沖工藝，弧長比標準脈沖縮短1/3，挺度高、指向性強、高熔深、無咬邊。
④ 弧長短而穩(wěn)定，焊接速度快，熱輸入降低明顯，可降低導電嘴等焊接外圍件損耗。
⑤ 送絲機采用高性能數(shù)字電機、 碼盤反饋、四輪送絲和精確送絲機構來確保送絲穩(wěn)定性，進而保證良好的焊接。
⑥ 焊機采用防雷擊和浪涌設計，防電磁干擾。焊機出廠前，均需要經過可靠性測試，穩(wěn)定可靠。
⑦ 起弧、收弧參數(shù)開放可調，保證整體焊接質量。
⑧ 配有模擬、數(shù)字等多種通訊方式，與專機與機器人通訊簡單快捷。
⑨ 電源可靠性高，參數(shù)一致性高，可以保證與機器人配合長期大批量焊接，焊縫穩(wěn)定可靠。
五、效果對比
采用麥米電氣Artsen Plus 500QR配合機器人焊接，達到客戶滿意效果。超低飛濺，大大減少了后續(xù)的打磨工序，焊縫成型美觀，無咬邊，表面成型均勻一致，顏色呈白亮色，合格率99.5%。轉臺采用變位機與機器人聯(lián)動焊接，焊機穩(wěn)定可靠，熱輸入低，水箱水流循環(huán)正常，降低了易損件的損耗頻率。導電嘴使用壽命大幅延長3倍，噴嘴清理的次數(shù)也由原來的半天清理一次，提高到現(xiàn)在一天清理一次，整體生產效率提升50%。
圖3 轉臺焊縫 圖4 后支腳焊縫
六、應用
圖5 轉臺工作站
圖6 轉臺機器人組隊
