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連續(xù)插補在點膠機上應(yīng)用
其他 連續(xù)插補在點膠機上應(yīng)用
MC280運動控制器在點膠機上的應(yīng)用

 

一、概述

在工業(yè)生產(chǎn)中，有很多組合圖形的運動是需要軌跡連續(xù)不間斷的（比如點膠、拋光等等），我們普通的運動控制是做不到這點，因為每條軌跡都是由多個軌跡組成的，而運動控制器在走每一個軌跡的過程中，必然會有加減速，有了加減速，就有停頓。要做到運動軌跡連續(xù)，就必須將前后兩條軌跡的加減速規(guī)劃好，這就是連續(xù)插補。

二、控制要求

1、多條直線插補和圓弧插補中間不能有停頓；

2、多條直線插補和圓弧插補中間不能有太大的速度變化。

三、控制方案

1、系統(tǒng)控制方案圖：

2、系統(tǒng)優(yōu)勢

1>多條依次相聯(lián)的兩軸直線插補或者兩軸圓弧插補中間無加減速停頓，在點膠軌跡要求均勻的場合，在銜接處不會出現(xiàn)少膠現(xiàn)象；

2>程序編寫簡單，只需要完成表格式的賦值就可達到控制要求；

3>可以避免繁瑣的計算脈沖當(dāng)量。

四、總結(jié)

1、通過標(biāo)配的Modbus功能控制變頻器，降低成本，抗干擾性好；

2、同時可以執(zhí)行一組連續(xù)插補，每組最多只支持180條插補指令；

3、使用MC280系列連續(xù)插補版PLC，可以完成多條兩軸直線插補、兩軸圓弧插補的連續(xù)；

4、無需復(fù)雜的編程，只需要配置相應(yīng)的字元件（即填表）就可達到連續(xù)插補的目的。