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電子凸輪在拋光機上的應用
金屬焊接與加工 電子凸輪在拋光機上的應用
電子凸輪在拋光機上的應用

 

 

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一、概述

手機鏡片拋光機用于手機鏡片的初加工，通過機械表面磨削、拋光液化腐蝕，從而達到手機玻璃側面平整，光滑。

該系統(tǒng)原來方案是液壓系統(tǒng)控制拋光旋轉(zhuǎn)凸輪擠壓主旋轉(zhuǎn)軸上的鏡片以達到拋光目的。此方案由于從軸跟隨上無法做到快速精準，所以拋光鏡片不均勻，廢品率高。

采用麥格米特MC280運動控制器的電子凸輪功能替換液壓系統(tǒng)，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中，拋光副軸快速精準地跟隨主軸前進和后退，從而提高了拋光鏡片的精度，降低了廢品率, 同時拋光鏡片的大小還可隨意更改。

 

二、控制要求

1、對于不同尺寸的工件，只需在觸摸屏上輸入長、寬、倒角半徑等數(shù)據(jù)，拋光機即按新的手機鏡片輪廓進行加工；

2、工件各部位要求拋光均勻，所以在拋光工件的不同部位時，主軸的旋轉(zhuǎn)速度需要隨時調(diào)整。

拋光過程示意圖如下：

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                                 副  軸                             主  軸                         副  軸

 

 

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三、控制方案

系統(tǒng)主要IO:

  1. 機座夾具：通過油壓電磁閥控制（將多塊毛坯<鏡片>堆積夾緊，一起加工,中間用海綿布間隔）；
  2. 主軸（旋轉(zhuǎn)軸）：通過伺服電機帶動(可變速)；
  3. 副軸（跟隨軸）：電子凸輪控制(根據(jù)主軸的轉(zhuǎn)動置前后移動)；
  4. 毛刷旋轉(zhuǎn)機構：變頻器控制（副軸帶動毛刷轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，速度可調(diào)）；
  5. 轉(zhuǎn)筒上下移動機構：變頻器控制，速度可調(diào)（工作時，轉(zhuǎn)筒毛刷上下移動使工件拋光更充分）；
  6. 拋光液循環(huán)泵：拋光過程中，一直向工件噴灑拋光液。

系統(tǒng)控制圖如右圖所示：

電子凸輪說明：該系統(tǒng)主要實現(xiàn)一主一從的曲線關系。主軸在轉(zhuǎn)動的同時，從軸跟隨運動，根據(jù)幾何關系可以得到主、從軸的位置關系，再根據(jù)脈沖當量算出脈沖數(shù)填入電子凸輪表即可。如下圖，拋光鏡片各部分時，保持拋光輪和主軸鏡片相切，只需求出中心點01和圓心O2之間距離即可算出副軸凸輪表。

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四、項目總結

1、MC280系列PLC運動控制性能強大，最多可控制8軸，單軸最高脈沖頻率可達200KHZ，支持2、3軸多種插補，電子凸輪支持一主四從或者四主四從模式，運行可靠，完全能滿足客戶的精度、效率需求；

2、通過標配的Modbus功能控制變頻器，降低成本，抗干擾性好；

3、MC系列PLC的子程序功能，無需將程序全放在主程序中完全掃描，減少了程序調(diào)試周期以及掃描時間；

4、MC280系列PLC軟元件資源豐富(寄存器地址D0-D7999、R0-R32767)、內(nèi)存容量大，完全滿足電子凸輪等需要大量占用軟元件的系統(tǒng)設計。