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無人隧道機(jī)車方案
礦用設(shè)備 無人隧道機(jī)車方案
無人隧道機(jī)車方案

一、前言

戰(zhàn)“疫”月余,在各級領(lǐng)導(dǎo)的指導(dǎo)下,在全體醫(yī)護(hù)人員的辛勤努力下,在全國人民的支持與配合下,治愈形勢向好,新增感染數(shù)量明顯下降,我國疫情逐漸好轉(zhuǎn),新冠病毒得到有效遏制,戰(zhàn)“疫”取得了階段性勝利。

2020步入三月,春回大地,萬物復(fù)蘇,全國除重點(diǎn)疫區(qū)省市工業(yè)企業(yè)逐步謀劃復(fù)工復(fù)產(chǎn),科學(xué)防疫,有效保障經(jīng)濟(jì)社會(huì)健康有序發(fā)展。

二、隧道機(jī)車簡介

隧道機(jī)車常用于城市地鐵建設(shè),盾構(gòu)機(jī)負(fù)責(zé)掘進(jìn),皮帶輸送土方至終端,由隧道機(jī)車拖運(yùn)至地面。

隧道機(jī)車還用于礦山作業(yè),主要用于井下大巷道、地面的長距離運(yùn)輸,它相當(dāng)于鐵路運(yùn)輸中的電氣機(jī)車頭,牽引著由礦車或人車組成的列車在軌道上行走,完成對煤炭、矸石、材料、設(shè)備、人員的運(yùn)送。

機(jī)車運(yùn)輸行駛的坡度有限制,一般為3‰,局部坡度不能超過30‰。

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以礦山應(yīng)用場景為例,按電能來源電機(jī)車分為礦用直流架線式(ZK型)和礦用蓄電池式(XK型)

按電機(jī)車的黏著質(zhì)量分類,架線式電機(jī)車有:1.5t,3t,7t,10t,14t,20t,45t,55t,65t幾種;蓄電池式有:2t,2.5t,8t,12t,45t,55t,65t幾種。

按電機(jī)車的軌距分為:600mm,762mm,900mm三種。

按電壓等級,架線式電機(jī)車有100(97)V,250V,550V三種;蓄電池式有40/48V,110/132V,600/660V三個(gè)等級。

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三、電機(jī)車工作簡介 

以架線式為例,正極接在架空線上,負(fù)極接在軌道上。架空線是沿運(yùn)動(dòng)軌道上空架設(shè)的裸導(dǎo)線,機(jī)車上的受電弓與架空線接觸,將電流引入車內(nèi),經(jīng)車上的控制器和牽引電動(dòng)機(jī),再經(jīng)軌道流回。如下示意圖:

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蓄電池式電機(jī)車工作過程:

蓄電池提供的直流電經(jīng)隔爆插銷、控制器、電阻箱進(jìn)入電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng),牽引列車行駛。

架線式電機(jī)車運(yùn)行時(shí),受電弓與架空線間難免產(chǎn)生火花,《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定,只能在低瓦斯礦井進(jìn)風(fēng)(全風(fēng)壓通風(fēng))的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)使用,巷道支護(hù)必須使用不可燃性材料

蓄電池式電機(jī)車由車上攜帶的蓄電池供電,運(yùn)輸線路不受限制,但需要充電設(shè)施,蓄電池放電到規(guī)定值時(shí)需更換。

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四、隧道機(jī)車解決方案 

 

1、機(jī)車解決方案——接觸網(wǎng)

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產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 支持接觸網(wǎng)供電,一拖多閉環(huán)矢量控制。 

  • 高防護(hù)等級,IP54,適應(yīng)惡劣現(xiàn)場。

  • 強(qiáng)迫風(fēng)冷,適應(yīng)多種工況。

  • 支持CAN通訊,無線傳輸,無人化作業(yè)。

  • 支持光電編碼器、旋變編碼器、霍爾位置編碼器。

  • 坡道零速懸停與滿載啟動(dòng)。

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2、機(jī)車解決方案——電池組 

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產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 支持電池組合超級電容供電。 

  • 高防護(hù)等級,IP54,適應(yīng)惡劣現(xiàn)場。

  • 強(qiáng)迫風(fēng)冷,適應(yīng)多種工況。

  • 支持CAN通訊,無線傳輸,無人化作業(yè)。

  • 支持光電編碼器、旋變編碼器、霍爾位置編碼器。

  • 坡道零速懸停與滿載啟動(dòng)。

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五、現(xiàn)場視頻