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瓦楞紙四色印刷開(kāi)槽模切機(jī)應(yīng)用方案
紡織印包 瓦楞紙四色印刷開(kāi)槽模切機(jī)應(yīng)用方案
瓦楞紙四色印刷開(kāi)槽模切機(jī)應(yīng)用方案

一、系統(tǒng)配置及說(shuō)明

系統(tǒng)配置8臺(tái)麥格米特MC200E系列PLC，分為送紙（1#站）、一色（2#站）、二色（3#站）、三色（4#站）、4色（5#站）、開(kāi)槽（6#站）、開(kāi)槽（7#站）和模切（8#站），每個(gè)部分獨(dú)立控制。

由于機(jī)器較長(zhǎng)，要求機(jī)器首尾都要有觸摸屏進(jìn)行控制，所以在送紙端配10.4”觸摸屏(以下簡(jiǎn)稱大屏)，在模切輸出端配7”觸摸屏(以下簡(jiǎn)稱小屏)。同時(shí)要求大屏可監(jiān)控所有的PLC，模切和開(kāi)槽的3臺(tái)PLC則共享數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)送由小屏上監(jiān)控。系統(tǒng)配置如下圖：

通過(guò)圖可知：

1、主站1#通過(guò)RS485/MODBUS與2#、3#、4#、5#、6#通訊，讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。大屏與主站連接，這樣可以監(jiān)控所有PLC的數(shù)據(jù)；

2、6#、7#、8#站用麥格米特公司自主協(xié)議MCBUS聯(lián)網(wǎng)，無(wú)需編程，實(shí)現(xiàn)PLC之間數(shù)據(jù)共享，通過(guò)6#站與1#主站通訊，而7#站則與小屏連接；

3、2臺(tái)變頻器也是通過(guò)RS485通訊控制，節(jié)約成本；

4、設(shè)備滾輪較多，位置用AB相編碼器記錄。要求每轉(zhuǎn)一圈清零，這樣編碼器的數(shù)據(jù)就對(duì)應(yīng)滾輪的位置；

5、由于編碼器較多，為了節(jié)約成本，編碼器選用600線，但精度不夠，MC200E支持4倍頻，這樣達(dá)到2400線，精度可提高4倍。

 

二、程序要點(diǎn)

1、MC200E帶有4個(gè)硬件Z相清零的編碼器，頻率50KHz

編碼器

A相

B相

Z相

C256

X0

X1

X10

C257

X2

X3

X11

C258

X4

X5

X12

C259

X6

X7

X13

 

2、編碼器 4倍頻技術(shù)

使能標(biāo)志位

A相

B相

相關(guān)編碼器

SM100

X0

X1

C256

SM101

X2

X3

C257

SM103

X4

X5

C258

SM104

X6

X7

C259

 

3、MODRW通訊指令：MODBUS 通訊簡(jiǎn)單指令

例如讀取從站2（從站是MC200E）的D0-D15的16個(gè)數(shù)據(jù)，保存到主站PLC的D0-D15。

MC200E的D0-D7999元件對(duì)應(yīng)MODBUS地址是0-7999，程序如下：

 

4、MCBUS網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)MC200E之間數(shù)據(jù)共享。刷新模式和共享數(shù)據(jù)如下：

共享數(shù)據(jù)是D7500-D7755，共256個(gè)數(shù)據(jù)，如果選擇模式17，網(wǎng)絡(luò)上最多連4臺(tái)，共享數(shù)據(jù)平均分配，其中#0號(hào)站：D7500-D7563，1#號(hào)站：D7564-D7627，2#站：D7628-D7591，每個(gè)站只能寫(xiě)各自的地址數(shù)據(jù)，但共享區(qū)的數(shù)據(jù)都可以讀。

如果想讓數(shù)據(jù)與其它PLC共享，只要把數(shù)據(jù)移到共享數(shù)據(jù)就可以了，無(wú)需編寫(xiě)通訊程序。比如把0#站的D0送到其它3臺(tái)PLC，只要在0#站的程序中加入MOV D0 D7500即可，非常簡(jiǎn)單。

 

三、結(jié)論

該設(shè)備使用麥格米特MC200E系列PLC后，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，操作簡(jiǎn)單，編程方便，節(jié)約了客戶的成本。

綜合起來(lái)MC200E在該設(shè)備的應(yīng)用，具有以下特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

1、集成4個(gè)AB相編碼器，支持Z相硬件復(fù)位，清零快速準(zhǔn)確，達(dá)到微秒級(jí)；

2、4倍頻技術(shù)，控制精度更高 ，也節(jié)約編碼器的成本；

3、MCBUS網(wǎng)絡(luò)只需簡(jiǎn)單組態(tài)，無(wú)需編程，縮短客戶編程調(diào)試周期；

4、MODRW一條通訊即可實(shí)現(xiàn)MODBUS讀寫(xiě)，簡(jiǎn)單方便，免除了客戶編寫(xiě)MODBUS通訊幀的煩惱，節(jié)約了開(kāi)發(fā)周期；

5、多達(dá)3個(gè)通訊口，1個(gè)RS232用于計(jì)算機(jī)編程調(diào)試，2個(gè)RS485與觸摸屏、 變頻器及 PLC之間通訊；

6、PLC 抗干擾能力強(qiáng)，保證通訊暢通快速 。